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今回は、設計データを作る前にどんなロボットを作りたいのかを文章化して行きたいなと思います。メンバー同士の情報交換にも便利だし。 アクチュエーター 足回り 三輪のオムニで作ります。 理由は色々あるのですが、一番大きいのは軽量化したいという思いで…
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