NESTロボコン実戦終わった！！！
本日（もう昨日か…）行われたNESTロボコンのチームでの反省会のまとめです。Type.mdでまとめたものをそのままコピペしただけなので見にくいですが、少しでも役に立てれば嬉しいです。是非見ていってください。ちなみに成績は準優勝です！！初の実戦としてはまぁまぁいい成績取れたと思っています。色々アドバイスくれたみなさんありがとうございます！
NESTロボコンとは、ロボカップジュニアのサッカーとレスキューとオリジナルの競技が行われる競技会です。今回僕たちはサッカーライトウェイト部門で出場しました。是非、関東圏のみなさんは参加してみてください。
今日の試合報告
車検(4回、30分)
- いわれたこと
- コードの固定が甘い
- Lipoだめだった
- 取り外すたびに結束バンドで付け外し
- 青色LEDだめ
- フルカラーLEDのジャンパアウト
- ピカピカ光らせるの良くないっぽいね
- キッカーをただ動かすだけのプログラム入れて持っていくべし
- コードの固定が甘い
- 思ったこと
- 3Dプリンタが突起になりそう
- ハンドル5cm
- ハンドルに4本指が入るのが条件なの忘れずに
- ツイストケーブルいいんじゃない
一試合目 負け
- 前半
- プログラム
- 1 Jun
- 2 Yoshito
- ラインひどかった
担当
- タイマー一人ひとり
- ボタン押しとカメラで分けた
- あんましよくなかった
後半
- プログラム
- 1 Jun
- 2 Jun
- 担当
- カメラなくした
- タイマー分けてロボット一台一人
二試合目(三位決定戦) 勝ち
- 前半
- プログラム
- 1 Jun
- 2 Yoshito
- 担当
- タイマー Yoshito
- 機体 Jun
- これ良かった
- 床においてジャイロ合わしといた
- 後半
- やってること同じ
ソフト
今日の反省
良かったこと
- 一応は動いた
- Yoshitoプログラムが1点入れた
- IRもまぁ読めてたかな
- ボール捕捉が会場の光で狂ったけど直せた
悪かったこと
- ラインとジャイロの修正が間に合わなかった。
- ジャイロが360 - x されちゃう
- 多分プログラム
- コートでのジャイロはみんな狂ってそう気はした…
- ジャイロが360 - x されちゃう
- キッカー動かせなかった
- 動かすと
- モーター止まる
- ジャイロがくるう
- 動かすと
- なぜかくるくる回ってた(Junも)
- 原因究明しなければ
- どこかがブレーキ聞いて軸になっちゃてるのかも
- ピンの問題じゃないかせつ
- 周波数違い
- 使ってるタイマーが違う説
- ライン
- 一定時間戻るプログラムは良くないせつ
- ボールをずっと追い続ける的な
- スタートスイッチ押すまでの時間が長過ぎる
これまでの反省
良かったこと
- IRセンサのとこがほぼ固定でできていたのは良かった。
- 会場で書き換えることもなく使えた
- 絶対動くところがある安心は強い
- ハードの変更に臨機応変に対応できた
- キッカーの有無を切り替えたり
- ラインのしきい値を帰れるようにしていたり
- インジケーターを使えた
- 誰でも状態がわかりやすかった
悪かったこと
- 回り込みが良くなかった
- 実験してもっとよくする
- 細分化
- 距離を使えるようにしておくこととか
- ブロッカーが完成しなかった
- ブロッカーできてれば勝てた可能性大
- エンジェルラインできたら良かったかもね
- ジャイロとIRとラインの両立
- この3つを上手く合成できていない
- 一気に特徴的な状態になるとうまく動けない
- ボールの距離を使えなかった
- 時間がなかった
- ブレーキとストップをちゃんと使い分ける
ハード
今日の反省
良かったこと
- オムニをぎりぎり作り上げた
- キッカー以外は一応うごいた
- 実際の試合でも一応耐えきれた
- ハード的な故障はなかったかな
悪かったこと
- ゴミみたいなイモネジ締め
- ゴミみたいなオムニ（ななめについてた）
- 車検にいっぱい引っかかった
- モータードライバ割れてた
- ハンドルがルールアウト
- 整備性がクソ悪いから時間かかった
これまでの反省
良かったこと
- IRとラインは変更なし
- MDはまぁまぁ
- UIはいい感じかな
- スタートスイッチが光るのは良き
悪かったこと
- 3Dプリンタがだめ
- 干渉しまくり
- クリアランスが足りない
- 強度が微妙だった
- 重い
- メンテ性が悪い
- ナット埋込式は良くない
- 実験が少なかった
- 余裕のある作りをする
- IRセンサをいろいろやってみる
- ネジが通るかどうか
- オムニが回るか
- 組み立てて干渉は大丈夫か
- 意思疎通が少ない
- 何をどこに置くのかわからなかった
- 曲線に配置は良くない
- フレームの形状が良くない
- 肉抜き
- メンテ性が悪すぎる
- 車高が高すぎる
- 重くなっちゃうよね
- 肉抜き
- 強度をおろそかにしてしまった
- キッカーカバーが干渉してしまう
- ガイドも良くない
- 穴の大きさがおかしい
- 丸にする？？
- 何度も治すのが大事
- 何度も作り直す
- キッカーが雑魚い
- 原因がわからない
- ユニバーサル基板一枚良くない
- 切り分けにくい
- 故障しやすい部品を交換しにくい
- ソケットかましてできるように
- ジャイロが不安定
- リセットが急にかかる
- ポリウレタン接触不良
- 連携が少ない
- 発信するべし
運営的な課題
良かったこと
- Discordまぁ毎日できたかな
- Twitterもよくわなったかな
悪かったこと
- 意思疎通がざこい
- 他の人のせいにする
- 「これいったやん」←これはだめだよね
- 他の人の作業を把握できるようにしてほしいかな
- 話し合いの結論が出ない
- 議長が出させる
- Keepメモを使う
- 急にサボるな
- 一週間前に言うべし
- 帰ってきたらすぐ
- 終わってないなら2時まではやろう
