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RCJ Soccer Lightに出場予定の高校1年生4人組です！中学の科学部仲間で再集合して結成しました。作ったものや研究結果、余談?などを上げていきます。

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関東ブロック敗退。

お久しぶりです。約3ヶ月ぶりにブログ書きます。All_outlookリーダーのJunです。

 

タイトルから分かるようにロボカップジュニア関東ブロック2022において、予選敗退しました。これで、僕たちの全国大会への道はなくなりました。

 

全国大会、世界大会を目指して様々な大会に出たり、ロボット作りまくったりしたのですがだめでした。

 

 

 

// この下はただの言い訳。

でも、”ロボットに捧げた時間”と”技術力の向上度”ならどのチームにも負けてないとは思っています。

時間で言ったら、8月頃からは、毎日21時からDiscordに集まり日が変わっても作業、休みの日は全て、公民館が空いている時間(9~21)みんなで集まり作業してきました。大会前は、2週間前頃から平日でも18時ころから公民館で作業したりもしました。遊ぶ時間も勉強する時間もほとんど削ってロボット作ってきました。ここまで、一つのことをやり続けて極めようとしている高校生はほとんどいないと思います。

技術力に関しては、4月の終わりにチーム結成してから全員大幅に向上しました。僕は、中学時代は設計、製作をやっていたのにプログラムを書きました。Yoshitoは、これまでプログラムを書いた経験まったくない中、9ヶ月であのブロッカーのプログラムを書きました。3214は、これまでまともに設計したことない中、Fusion360でロボットの全体を設計しました。最初は、整備性もなにも無いような機体から、関東ブロック機では、整備性まで考えられたロボットを作りました。fTomoは最初は動きもしない回路を作っていましたが、関東ブロック機では、マイコンを7台のせて、キッカー打っても安定する回路を作りました。

本当にみんなほぼ0からの状態でここまでのロボットを9ヶ月で誰からも教わることなく作れたのは、誇れることなのではないかと思っています。

 

できるだけの努力はしてきたつもりです。でも負けました。会場に行ってプログラムが急に入らなくなりロボットが動きませんでした。これがロボコンだと思います。どんだけ努力したかじゃなくて当日動くかが全てなんです。

RCAP、関東ブロックと大きな大会に出て、強いロボットとは、安定して動くロボットだとわかりました。どんなにいろんな機能を持っていたって動かせなければ意味はないんです。キッカーだとか、スピードの向上だとか、マイコンいっぱい載せてみるとかは、ちゃんと動かしてからやるべきことなんです。てか、そんな無駄なことやらないでも、ラインから出ないで、ボール追って安定して動いていればある程度の順位にはいけたのかなとも思います。

 

でも、僕らはとても早いスパンでのロボットの作り変えをしました。マイコン増やしたり、MD変えたり、キッカーつけたり、無線通信できるようにしたり。余計なことをしまくりました。こんなことをしまくって、大会当日まで、ハードの作り変えをし続け、プログラムを余裕を持って調整することもできず、負けました。

今考えると、できるだけシンプルな構成で既製品を多く使い、プログラムもできるだけ単純で安定して動くようにして、細かなパラメーターの調整に一ヶ月くらい当てれば、関東大会は勝てたのではないかなと思います。

 

とはいっても僕らにそれはできなかったとは思います。

やっぱり、色んな機能を搭載して、市販品をできるだけ使わないで自作して、ラインからギリギリまで出て、とか色々やるのが楽しかったからです。最低限のロボットを作っていても、これまでモチベーションを保つのはできなかったと思います。

 

 

2021年4月から1ヶ月ごとに何やったかを書いて終わりにします。

4月

4月26日に結成しました。

 
5月

GW中にロボットもまだ何もできていない中、コートを作り上げたみたい。

 
6月

いろいろ設計を進めてたらしい。

ちなみにこの月に8月にあるBIWAKO OPENの申し込みしてたらしいです。

 
7月

無理やり終わらせて初の発注。

 
8月

初めてのロボットが完成。

ちなみにこいつを動かすことはできませんでした。

回路を大幅に変更してユニバーサル基板で超単純なものを作って無理やり動かしました。

ほんとは8月末にNESTロボコンがあるはずだったのですが延期になりました。

 
9月

キッカーを作ったり。

ESP32でラジコンしたり。

 
10月

延期されたNESTロボコン。パンフレット作ったりもしました。

 
11月

一気にレベル上げてマイコンのせまくったり色々したら動かすのに苦労。。。

この月にあった千葉ノードでは2チーム中優勝。

RCAPはこれ↓

 
12月

調整したり。

関東に向けて基板の作り変えしたり。。

 
1月

こんな感じになって。

です。

 

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こんな立派な賞が送られてきましたが予選敗退は予選敗退なので全国大会にはいけません。どうせならこの賞も取れなくてよかったのになって。全国までにこんなことをしようとか色々考えていたのですが全部消えました。

僕らの9ヶ月はこれで終わりです。

Twitterや大会会場で出会った皆さんありがとうございました！！

 

ーAll_outlook  シーズン1  終ー