どうも皆さんお久しぶりです。All_outlookプログラム担当のYoshitoです。1回ブログあげたのがロボットインフォとかいうわけわからんやつ（5月30日）であれから5ヶ月経っているんですよね。だから何だって感じですが… という事で今回は、8月の下旬に緊急事態…

機体の全体について メンテナンス メンテナンス性について話したいと思う。今回のメンテナンス性の何がダメだったのかと言うと、一番は、多くのネジを外さないと必要な部品の修正が出来ない点であった。なぜこれが起こってしまったのは、Fusion360の設計段階…

どうもお久しぶりです。fTomoです。 今回はNESTロボコンに参加してみての反省点を回路・基板設計の面から書いていって次回の設計に活かせるようにまとめて行きたいと思います。これを見てもっと説明しろよって思ったところがあったら気軽にfTomoのTwitterにD…

本日（もう昨日か…）行われたNESTロボコンのチームでの反省会のまとめです。Type.mdでまとめたものをそのままコピペしただけなので見にくいですが、少しでも役に立てれば嬉しいです。是非見ていってください。ちなみに成績は準優勝です！！初の実戦としては…

この記事はマトモにロボットやって4ヶ月ぐらいの人が書いています。目的は、反省を文章でまとめ、思考を整理し、次回へつなげるためです。また、多くのことを経験した人が成功したことをまとめるブログだけでなく、初心者が失敗を交えて体験をかくブログがあ…

どーもJunです。 久しぶりにまともな技術ブログを書いていこうかなと思います。 土日月と学校が休みだったのでいろいろ作業できました。土曜はいつもは授業がるのにテスト後ということで、月曜は3年生のクラスマッチだったので休みでした。今日(火曜)は、ク…

どうもお久しぶりです。fTomoです。私の本格的な記事は電源装置以来ですね。実はあのあと4代目まで電源装置を作ってましたｗ気が向いたら電源装置の記事も書いていきたいです。今回はEagleで設計した基板を「JLCPCBで発注してみたよ」という内容です。 Eagle…

なぜこのチームでやっていこうと思ったのか 中学校で科学部に入って、ロボカップに関わってきたものの、ほぼ知識や技術を取得しないまま、科学部での活動を終えてしまったと感じた。しかし、自分たちでどんなセンサを搭載したことによって、どういう機能を成…

なぜこのチームでやっていこうと思ったのか 正直、他の三人とは違ってその場の雰囲気で決めてしまった節が強くなぜこのメンバーと聞かれたら皆がALL OUTLOOＫだとしか言えない。 なぜロボカップをやるのか。また、どんな力を習得したいのか ロボカップには正…

どーもJunです。 今回は、みんなに「作文書いてね」って課題出したらお前もなんかかけと言われたので書いていきます。僕のテーマは「公民館とか部活とか」的なことをかけとYoshitoに言われたのでやっていきます。 最初に注意として、ここに書いたことはただ…

一、なぜこのチームに入ったのか このチームに入った理由は大きく３つあります。 １つ目は、中学校での活動を維持できることです。このメリットは今まで学んできた技術を活かし前大会では中止で出場できなかった全国大会出場を目指して活動ができることです…

今回は、設計データを作る前にどんなロボットを作りたいのかを文章化して行きたいなと思います。メンバー同士の情報交換にも便利だし。 アクチュエーター 足回り 三輪のオムニで作ります。 理由は色々あるのですが、一番大きいのは軽量化したいという思いで…

今回は、フィールドを製作し完成までいきます！ 書く気が起こらず1週間ぐらい経ってしまいましたが書いていきます！ ※深夜に書いたのでテンションおかしいですがご了承お願いします。 カーペットのカット まずは、カットですねー RCJのコートは、243 × 82 cm…

前回の設計編に続いて、今回は制作編を書いていきます。 ※2021/05/04 23:43 昨日書くって言ったのに気力が持たず書けませんでした… この記事はいつ出るのだろうか… ※2021/05/07 19:13 やっと全部書けた。続編かくのだるいな。 まぁやっていきましょー 何を作…

今回は、まだ何もできてないのにサッカーコートの設計計画を立てたので書いていきたいなと思います。 まぁ何かモノを作ってみることでモチベーションもUPするので… 必要条件 まず、コートに求める条件はこの３つです。 １．ルールに準拠していること ２．壊…

今回は、新メンバー含めた4人 Jun,fTomo,Yoshito,3214のこれまでやってきたことについてかいていきます。 チーム概要 今の段階では、高校入学したての1年生で4人のチームです。 全員同じ中学の科学部に所属し、別々のチームで活動していました。高校に入り、…

なぜ？ 「2020-04-02 リレーで作る半加算器」を投稿してから１年。急に投稿をやめ、あれだけ出場すると言っていたライトウェイトにも出ず１年が経過しました。 しかし、なにもしていなかったわけではなく、一応色々やっていました。今回は、それらの紹介をし…