RCJライトウェイトに必要なセンサーについて

今回は、RCJライトウェイトに出場するロボットに搭載するセンサーについて書いていきたいと思います。
※初心者が書いています。

必要条件

ライトウェイトのロボットに絶対に載せなければならないセンサーは3つあると思っています。それは、IR、ライン、コンパスセンサーです。

IRセンサー

これは、ボールを認識するためのセンサーです。ボールから、赤外線が出ていてそれを認識するそうです。ボールを見つけられないとゲームにならないので必要です。

このセンサーは、秋月のGP1UXC41QShttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-06487/
を購入し試してみました。しかし、うまく認識することができませんでした。
なので、部活でサッカーをやっているチームやTwitterでも教えてもらった、TSSP58038
https://store.shopping.yahoo.co.jp/suzakulab/pololu-2462.htmlを使用してみようかなと思っています。(リンクは見つけた中で最安値)

ラインセンサー

これは、コートの白い枠を認識するセンサーです。LEDから発された光が床に反射して帰ってきたときの光の強さをフォトトランジスタでで読みとります。コートの白線から出てしまうと30秒間ロボットが出されてしまうので必要です。

このセンサーは、部活のチームでは、NJL7502Lhttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02325/を使用しているのですが、頭が低いほうがいいと思いTwitterで教えてもらったNJL7302L－F3http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-08910/をしようと思いました。今は購入し、実験中です。

コンパスセンサー

これは、ロボットの向きを認識し、自分のロボットが向かうべき方向を見極めるためです。このセンサーがないと相手のゴールに向かってしまったりしてしまいます。

このセンサーは、部活のチームでもTwitterでも教えてもらったMPU-6050
https://www.amazon.co.jp/ps61003-MPU-6050-%E4%BD%BF%E7%94%A8-%EF%BC%93%E8%BB%B8%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%82%A4%E3%83%AD%E3%82%B9%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%BB%EF%BC%93%E8%BB%B8%E5%8A%A0%E9%80%9F%E5%BA%A6%E3%82%BB%E3%83%B3%E3%82%B5%E3%83%BC-%E3%83%A2%E3%82%B8%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AB/dp/B008BOPN40
を使用しようと考えています。しかし、部活のチーム人たちが動作するまでに30秒かかると言っていました。ですが、これを使用しているチームが多いいため一度買ってから検討しようと思います。